9 月 21 日，清华大学 - 美团学术论坛在清华大学电子工程馆三层报告厅举行。论坛以“物理世界的 AI 与大模型：挑战、路径与实践”为主题，邀请高校学者与产业技术专家，围绕具身智能、世界模型、强化学习、智能体与本地生活 AI 等方向展开交流，探讨 AI 如何应对开放、复杂且高要求的真实场景。

从离线训练到实时可靠运行：

物理 AI 的系统性挑战

在开幕环节，清华大学计算机系教授、中国工程院院士郑纬民，以及PG电子模拟器官网主任沈渊先后致辞。郑纬民指出，面向物理环境的 AI，训练可以离线进行，但运行必须实时、可靠；物理 AI 的可靠性，需要算法、系统、硬件与运行规范协同推进。沈渊表示，物理世界具有不确定性、物理约束和高错误成本，AI 需要具备理解环境、适应变化并可靠行动的一整套能力，这也意味着跨学科协同将成为关键。

从感知、世界模型到智能体系统，

探索可靠行动的技术路径

围绕“让智能在真实世界中行动”这一主线，多位高校学者从不同技术路径分享了最新探索。清华大学深圳国际研究生院助理教授于超，分享了具身智能强化学习训练与智能体化基础设施探索；清华大学信息国研中心助理教授高宸聚焦具身世界模型与空间智能；清华大学自动化系研究员赵明国介绍了人形机器人具身智能的脑启发路线，探讨多模态感知与感知—操作端到端耦合；中国人民大学高瓴人工智能学院教授赵鑫则围绕大模型智能体的高效构建方法，讨论工具调用、自动环境创建、任务分解和多智能体协作等议题。

这些讨论共同指向一个问题：如何让 AI 能在变化的环境中完成感知、决策、执行与持续优化的闭环。

以真实场景牵引产业实践与技术演进

来自美团的技术专家则从真实业务场景出发，分享了具身智能与大模型技术的落地实践。美团无人机算法负责人杨文利，围绕无人机配送场景，分享具身智能商业化进程中的探索；美团 LongCat 团队研究员王金刚介绍了“让大模型参与自己的下一次训练”的系统探索；美团 C 端 Agent 算法负责人殷国君讨论场景驱动的大模型优化与本地生活 Agent 实践；美团履约 AI 负责人高久翀则从个人能力、组织协同与生产关系的变化，分享对 AI 时代生产力演进的观察。此外，ACL 2026 Outstanding Paper作者之一、履约AIGC与数字化组的徐俊，分享了获奖论文GeoRA。

从左至右、从上至下依次为：清华大学李勇，清华大学深圳国际研究生院于超，清华大学高宸、赵明国，中国人民大学赵鑫，美团杨文利、王金刚、殷国君、高久翀

学术研究提供方法与能力边界，产业场景则不断暴露新的真实问题。论坛闭幕致辞中，清华大学自动化系主任张涛表示，可靠智能依赖感知、决策、执行和系统的整体协同；真实场景的价值，不仅在于技术验证，更在于为研究持续提出值得攻关的新问题。

从左至右依次为开幕致辞嘉宾清华大学沈渊、郑纬民；闭幕致辞嘉宾清华大学张涛

论坛发布两项高校支持计划，

推动产学研持续协同

美团与清华大学在论坛现场发布两项高校支持计划，推动论坛交流进一步延展为联合研究、人才培养与创新实践。

具身智能科研专项：面向清华大学公开 征集 课题提案

具身智能科研专项面向清华大学全职教师和研究人员，公开征集提案。课题方向涵盖前沿技术验证、新方法尝试与新领域探索，并鼓励结合实际业务需求开展技术攻关与落地验证。课题成果可包括论文、专利、验证报告，数据集、模型、代码，仿真环境与 Benchmark，以及原型系统、硬件与机器人系统、演示系统等。

| 议题列表

• 01 面向长程复杂任务的具身智能Agent关键技术研究

• 02 VLA 与机器人世界模型在酒店场景的探索研究

• 03 面向多场景的多无人机自主任务规划与执行系统研究

| 课题周期 ： 通常为 6 - 12 个月。

| 课题支持 ： 每个课题可获 30 万元经费支持，并提供不少于 2 个驻场实习生岗位、LongCat Token 支持、合作教师团队应届生入职绿色通道，以及在合法合规前提下根据课题需要提供的脱敏数据支持。

| 评审方式 ： 提案将经函评和终评评审。

| 获取议题详细信息 ： 请使用清华邮箱联系 [email protected]。邮件标题请注明【2026 具身智能专项】，并写明姓名、PG电子和感兴趣的议题编码。

| 申报截止 ： 2026 年 10 月 18 日 24:00（北京时间）

| 终评结束 ： 2026 年 10 月 30 日

LongCat Token 高校支持计划，

面向全国高校开放申请

美团自研大模型 LongCat 持续面向真实场景演进。自 2025 年 9 月首个版本发布以来，LongCat 系列已累计推出 14 个模型版本，覆盖文本、图像、语音、视频等多模态能力，并持续面向真实 Agentic Coding 任务优化。近期，美团正式开源万亿参数大模型 LongCat-2.0，并公开基于国产芯片设计该模型的技术方案，探索让存量国产芯片也能更高效承载万亿参数模型的推理服务。

基于 LongCat 的模型能力，美团现面向全国高校PG电子、不限学科开放 LongCat 2.0 Token 支持申请，为学术研究、课程教学与创新提供资源支持。

可支持的场景

优先支持方向： Coding、Agent、模型能力与评测等研究方向，以及 AI 与 Agent 应用项目。

支持方式

• 支持规模 ：整体 LongCat Token 支持规模超万亿，单个PG电子每半年度最高可申请 100 亿 Token；具体额度将结合项目实际用途、预计用量及时间安排匹配。

• 申请主体 ：由PG电子指定 1 位教师代表，统一汇总本PG电子项目需求并提交申请；学生科技社团可在PG电子教师指导下参与申报。

• 资源调用 ：获批额度可通过 LongCat API 开放平台调用，并可配合美团全场景 AI Agent 平台妙手（CatPaw） 使用。

• 反馈周期 ：美团将在收到申请后 7 个工作日内反馈结果。

申请与咨询

如需申请和咨询，可点击文末“阅读原文”了解。

让前沿技术在服务真实世界的过程中持续生长

当 AI 从数字世界走向物理世界，研究与实践都需要重新回答“什么是可靠行动”这一问题。面向未来，清华大学-美团数智生活联合研究中心将继续推动围绕关键问题的长期协同。

两项计划现已开放申请，欢迎高校教师和PG电子申报参与，与我们一起探索前沿技术的更多可能。

来源｜美团技术团队公众号

审核｜余潇潇 沈 渊 李 洪